资料来源：人们的日常海外版工程师在隧道中进行机器人系统模块。阳光日-Reporter ye歌曲显示了数字双胞胎系统中的机器人狗
起源：亲爱的国家的太阳 - 小all版
工程师在隧道中进行机器人系统调制。当天的图片 - 日前的人类记者歌曲Yewen
数字双子系统中的机器人狗进行独立检查。 Wei Ziren的照片
“ da da da da ...''
北北区的Zanggang地区，河北省的地下15米。那天外部温度为33度摄氏度，但这里的摄氏温度仅为23度。它是管道的长走廊，宽2.8米，高2.9米。机器人狗朝着距离迈出的有节奏的一步。
魏·齐伦（Wei Ziren）看着那只失去了视线的机器人狗，但她不记得。机器人狗相机的相机来自大屏幕。自去年10月以来，作为州电网Xganan新地区电源公司的运营和维护中心的工程师，他拥有四个新的“同事” -Xiongdian Lingxi四腿检查机器人。
一位新同事进入地下隧道
tHe Xiongdong电缆隧道是第一个为Xganan新区域提供服务的双木板电缆隧道，总长度为16.15公里。它从500 kV的kaishan车站开始，最终到达220 kV Zan West站，Crosses Railway，Expressway，Southth-North水流项目，河流，国家高速公路，省级高速公路等，肩膀是为在Xongan New地区，Zangang，Zangang，高速区和高速区域提供稳定电源的重要任务。
机器人的狗的狗检查恰好是11.75公里的隧道。
这是一只机器人狗，高约1.4米，重约40公斤。底盘使用Yushu技术系统，该系统配备了一个大小NG学生学生，白色可伸缩机器人手臂和两个类似于眼睛的摄像机。它的正常步行速度约为0.8米/秒。高速前进时，它可以进入“冲刺模式”，速度达到2米/秒。它接近adu的状态LTS步行或小跑。虽然它可以以每条方式达到6公里，以使其“容易回家”，但通常只能一次行走超过2公里。
魏·齐伦（Wei Ziren）向记者解释了机器人的狗的狗。右眼是可见的轻镜，可以实时捕获隧道环境和电缆状态。左眼是可以获得温度分布的红外成像镜头。望远镜机器人手臂上的贴片型传感器可以意识到局部排放发现，并且机器人还配备了有毒和有害的气体身份以及温度和水分的设备。
在大屏幕上，显示了机器人狗“眼中的世界”。
ABC三相电缆在隧道一侧的最低层中布置（“三相”是“旋转”）。机器人狗的眼睛被分为可见的光线和红外光。红外灯显示屏幕分为绿色和红色，红色是温度的区域E相对较高。 “吱吱声……”随着声音轻微的声音，机器人狗慢慢打开了机器人的手臂，前端传感器将其中一个阶段连接到ABC三相电缆上，以开始获取信号。大约1分钟后，机器人的手臂抬高然后掉落，然后连接到另一个相的电缆上。现场的记者发现，在机器人狗收集了ABC信号电缆之后，它将自动移动到下一个点以继续收集。
Wei Ziren说，在控制机器人狗时，您只需要提前设置说明，并且在整个工作实施过程中实际上没有人工干预。报告中将开发的当地检查和信号收集。
对于Wei Ziren的机器人狗，有一个长期控制的“同事”。它具有声音拾取功能的功能，该功能支持远程调用。 “如果前面有不适当的工作人员，或者有些操作ERATIONS需要在线沟通，您可以远程向您发送机器人狗，而后端的人们可以直接在控制中心大喊。”
它有许多独特的技能
除了能够“看到”和“大喊”的能力外，在检查期间，电工的电工的角色如何？
Wei Ziren举了一个例子。
如果电缆损坏，通常会有轻微的放电信号。 Wei Ziren指着记者的脚说：“我们裸露的眼睛看到的黑色层是电缆的最宽的保护盖。当它燃烧时，会发生许多接地和循环异常，最终导致崩溃。”对于机器人狗，红外摄像机照明的范围约为3米，因此在管道库中设置3米的一分，并且两个摄像机会自动拍摄一次，这可以确保在检查过程中可以确保机器人狗可以在检查过程中拍摄整个电缆的整个部分；为了发现部分排放，每15分点仪表设置在管道库中，该库可以实现整个部分的完整船。
拥有机器人狗大大提高了工作效率。根据工作流程，通常每3个月检查一次管道的整个走廊。魏·齐伦（Wei Ziren）告诉记者，如果是人类的检查，至少有两个人必须一起工作，携带红外摄像头和一套部分放电设备。该设备仅重十公斤，需要每3米拍照。两个人同时经过了整个管道走廊，超过11公里，大约需要22个小时才能上班。但是，随着4个机器人狗同时开始工作，所有任务都可以在三到四个小时内完成，并且工作效率得到了极大的提高。
此外，由于管道走廊被5G信号覆盖，因此可以将屏幕发送回实时。如果机器人狗在步行和巡逻期间与路线有些偏离，那么该人可以立即发布背景说明以修复路线。根据Wei Ziren的经验，在5G信号的支持下，从她看到机器人狗执行动作的屏幕上的说明时，速度没有通常的延迟。
与以前的人类检查相比，机器人狗也具有非常重要的功能。
Wei Ziren要求记者转身看远处的楼梯：“有一个入口和退出。在管走廊的这一部分中有6个入口和退出，平均间隔为2公里，每200米，每200米，隧道中每200米，有毒和危险的气体都会呼叫危险的模式。
新技术创造新情况
在更有用的机器人狗的背后是大量新技术，这些技术为电力系统创造了新的工作场景。
在t的数字系统中胜利，清楚地显示了每个“机器人狗”的实时力量。在回报算法的帮助下，当功率下降到25％时，它们将独立返回充电堆。 Wei Ziren说，狗机器人是4个小时的充满电，这些狗机器人最多可以继续工作6个小时。在电动传输团队中，他们是模型中不懈的工人。
Zhou Kaifeng, Director of the Operation and Maintenance Center of the State Grid Xiongan New Area Power Supply Company, told reporters that in the digital twin systemEm, the robot dog can be controlled through the gimbal and present the robot dog dual-light (infrared mode and visible light mode) display window, the domestic four-leg patrol robot dog based on 5G and digital twins is realized for the first time, further promoting the transformation of the intelligent机器代理的检查模式。
AI识别功能摄像头也有帮助。在隧道内，许多与机器人狗一起工作的相机产生三维智能操作和维护网络。根据Wei Ziren的说法，这里有278个AI摄像机，每16个摄像机都配置了1个AI分析框。在仅在管道走廊上，通过在前算法上AI相机的试验应用，可以执行12种智能识别算法，例如安全性和消防头盔，并且可以识别侧面和警报缺陷。 ialarm的形成可以积极推动，有效地减少了劳动椅。通过数字双胞胎系统的结合，实现了电缆隧道的视频融合和中继巡逻。
管道走廊中的5G技术还有效地支持了新的智能检查情况的出现。据了解，州电网新区电源公司首次向地下管道走廊介绍了5G通信技术 - 在管道走廊附近的计算机室中计算平台的访问侧，并将5G信号合并为管道走廊中的人员和设备。其中，它包括低潜伏期和较大的带宽，以及安全性和便利性。同时，州电网Xiong'an新区域电源公司积极地进行了Pananathe 5G智能隧道和智能操作检查技术，并促进了5G技术和Beidou Technology的实际应用。
为了使机器人狗在地下空间中实用，技术已经取得了许多突破。
Zhou Kaifeng介绍了围绕机器人狗，5G，数字双胞胎和LiDAR SLAM技术的应用，在类似，长期，狭窄和特征性的降级管道场景和长距离的相似，长期，狭窄和特征性的退化管道上，跨越大量距离，基于四层云型狗的高位构建，在大满贯技术困难中破坏了大满贯技术困难。，意识到地下机器人犬和独立巡逻和遥控巡逻的精确定位的功能。四足检查机器人狗管理系统和传输系统已连接到数字双平台，以实现双触点并有效推广机器人狗在地下空间中的实际应用。 （记者Liu Shaohua，《人气日报》记者Yewen的歌曲）
“人民每日海外版”（2025年8月26日，第05页）
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