证券时报记者王Yiming 人们为什么认为处理筷子和绑带鞋带很容易，但机器人的手不容易实现？ 从结构的角度来看，人的手是进化的杰作，控制手动运动的区域约占大脑顶叶和感觉皮层运动的三分之一。在皮肤下，人的手由27个骨头，27个关节，34个肌肉，123个韧带，三个主要的周围神经以及无数的血管和软组织组成。这个复杂的系统可以产生近24度的运动自由度。 对于令人惊叹的双手，他们应该有能力执行像人类这样的高级操作并应对许多挑战。接受采访的研发人员承认，在一个小空间中，一方面，该硬件应具有足够良好的结构，以容纳适当的零件并产生足够的灵活性。一般贫困至少对于任何人类形状产品。在Othe上在软件算法中，如何从大量的高维传感数据中提取有效信息，并实时生成准确的动作指令以实现适应性和敏捷的接触是一个主要问题。例如，当多手指协作操作时，需要动态的每个关节的扭矩，以防止自键并适应不同事物的形状和重量，这也需要计算资源的实时性能很高。 实际上，人工机器人灵活性手术技术的开发是切断研究智能机器人，智能制造和人工智能的相交研究的方向，并被评为通过科学的最具挑战性的科学问题之一。因此，令人惊叹的手也被称为机器人技术的“皇冠珠宝”。 从行业发展的角度来看，在1980年代，犹他州/麻省理工学院的手与M合作开发IT技术研究所在联合设计和传感技术方面取得了成功，为智能手工设计奠定了基础。在20世纪末，随着出现的硬件技术的发展，Duozhiwee的多功能性开始结合更多的传感器和更高级的控制系统。在过去的十年中，AI的发展一直在提高智能手部技术的新动力。这些算法使双手能够通过出色的数据培训独立学习和处理复杂的任务；同时，智能手的设计倾向于简化系统结构，以降低制造成本并提高系统可靠性。 在最前沿，该行业通常认为，即使敏捷之手仍然需要继续能够优化和降低硬件成本，尤其是在大规模制造的情况下，大多数操作都被实施。 近半个世纪以来，科学家一直在追求机器人的创建像人手一样灵活的手。随着AI的迅速发展，已经看到了许多令人惊叹的突破。也许，在不久的将来也将实现删除机器人技术的“皇冠珠宝”的目的。 24小时广播滚动滚动最新的财务和视频信息，并扫描QR码以供更多粉丝遵循（Sinafinance）证券时报记者王Yiming为什么人们认为握住筷子并绑上鞋带，而机器人的手不容易实现？从结构的角度来看
